В каком банке можно открыть Дебетовую карту в Германии?

Технически в любом. Но в том, в котором Вам позволят в зависимости от вашего статуса в ДЕ. На каких Вы тут, кстати, основаниях?

Зависит от вашего статуса в Германии.

С ВНЖ у меня есть в Sparkasse и Revolut.

Года 3 назад помогала знакомому делать в Sparkasse. У него была не немецкая виза С, но была прописка