Не скажите во сколько приблизительно автобус из Таллина, который выезжает в 21 час будет в Пскове?

Этого вам точно никто не скажет, потому что неизвестно сколько времени уйдет на прохождение границы. Может приехать вовремя, как в расписании указано, а может через 1-5 и более часов от расписания.