Хотел уточнить какой пропускной пункт можно пройти пешком из Калининградской области в Польшу? И если их несколько, какой из них ближе к Литве?

Российско-польскую границу можно пересечь только через автомобильные пункты пропуска Багратионовск-Безледы и Мамоново-Гжехотки.

Как видите - ближе к Литве из них - никакой. Оба - далеко. Ну, и пешком через оба - нельзя. Смотрите автобус, который идет через Ольштын, например. И там пересаживайтесь на что-то до Вильнюса.

Пешком никакой, либо автомобиль либо автобус.

А почему уверены что в Польшу кошку пустят - Польша то тоже ЕС...