Муж и дочь граждане Латвии. Я - РФ с визой С Латвии. Все время переходим пешком через Лухамаа. Страховку у меня никогда не спрашивали.

Альфа или Ингосстрах годится для Эстонии. Можно любую европейскую для шенгена или swisscare.

На всю поездку по правилам. Ну и если вас апендицит прихватит, вы же не хотите платить тысячи из своего кармана за операцию без страховки, верно?

Я делаю теперь страховку в ерго латв.,на один день для транзита через Эстонию,с рос.страх.,меня на Лухамаа,не пропускают.,гр.РФ,муж гр.Латвии.

Для въезда в Эстонию по пасп Латвии страховка не нужна.

Страховку обязаны иметь гр. третьих (неевропейских) стран, - у них её и проверяют. Страховка должна покрывать время нахождения в Эстонии; если транзит - то календарный день( дни) транзита.

Не забудьте также про деньги.