Скажите, пожалуйста, какая есть возможность попасть в Латвию через пеший переход и с обычным паспортом, НЕ биометрическим? Эстония отпадает, тк нужен биометрический паспорт, а как на счёт перехода Калининград-Литва?

Если всё остальное соответствует, есть основания, то да. А ещё через Беларусь в Латвию, или через Литву.

А какие у вас документы, вы не написали, виза С? А через Беларусь не хотите, по последним отчетам там быстро проезжают, за пару часов. Ну и через Литву можете, если есть родственники в ЕС.