Подскажите, 3,5 часа для пересадки с рейса на рейс в аэропорту Пекина достаточно? Если летишь одной авиакомпанией?

Если без смены аэропорта, то да.

Перелет одной авиакомпанией, не всегда означает, что билет единый, при котором вы не забираете багаж в городе пересадке и не проходите все процедуры повторно. А в целом, на опыте последних перелетов с пересадками в других аэропортах, везде хватает максимум 1,5 часа.