Планирую поехать в Сербию , хотелось бы НЕ самолетом .

Брно это чехия, чехия - ЕС. ЕС-виза. Вывод да нужно визу, если транзитом возможно не нужно будет(самолет и то не факт, а на автобусе, поезде, машине нужно )

Россия - Грузия - Турция - Болгария - Сербия

Нужен шенген

Если у вас паспорт РФ, вы не сможете въехать в Чехию из третьей страны даже с Шенгенской визой