Скажите на каком разговаривают местные на Мадагаскаре, я использую французский, английский переводчик, но все равно криво переводит, или вообще не переводит.

Местный язык малагасийский, на нем разговаривают, есть книги на нем.

Французский очень распространен. В ресторанах меню на французском.

Английский в тех местах где много туристов.

Кстати, в приложении Яндекс переводчик есть опция перевода с малагасийского. Я тестировал только письменный перевод - наводишь камеру на текст, а ниже перевод