Планируется поездка в в Беларусь на авто с РФ номерами. Приходят ли штрафы с камер в РБ на РФ номера? Если да, то каким образом?

Только на выезде попросят оплатить или направят штраф в ГАИ РФ? Можно ли на выезде не платить и оплатить позже? ( И если позже то как они придут и какие санкции будут если чисто в теории не оплатить?) И как обстоят дела со штрафами 10-20 км/ч которых нет в РФ, их тоже придется платить или можно ГАИ РБ сказать что таких штрафов нет в РФ и на этом основании не платить? Заранее спасибо за ответы.