Я родилась и жила в Казахстане до 1994 года, с этого момента в России. В Казахстане осталась моя мама, за ней нужен уход.

Насколько я понимаю, вы можете сделать РВП по воссоединению с семьёй, предоставив документы, подтверждающие родство. Но детали лучше уточнить

А ИИН делается за один поход в местный ЦОН и в короткие сроки, это как раз не страшно и не сложно

Делать нужно по уходу за иждивенцем или больным. Вам помогут в миграционке. ИИН делается за один день бесплатно.

можно попробовать выехать и заехать снова, тут сделать преем гостя на 3 мес в течении этого времени сделать рвп на год со статьей "воссоединение с смьей"

По опыту сына, гражданина РК. Вам нужно обратиться в отдел МВД по вопросам миграции. Они помогут решить вашу простую задачу. Удачи.