Хочу провезти из Польши в Россию через Белоруссию икону. Старая, но не думаю, что ценная( от мамы осталась, дорога как память). Как оформить документы? Есть ли признаки, по которым можно понять, что ценности она не представляет для таможни?

Это лучше запрашивать у польской таможни. Желательно с приложением заключения лицензированного эксперта. В текущих реалиях будет иметь значение не только рыночная стоимость и антикварная ценность Вашей иконы, но также и то не входят ли иконы в список санкционки.

Если икона не имеет ценности то законность приобретения чек, наследство дарственная т.е доказательства что приобрели и владеете законным образом. Фото и описание для декларирования на таможне.

А так ка вы только предполагаете отсутствие ее ценности, рекомендую все де обратиться в уполномоченный орган по культурным, ценностям. В, вашем случае это будет Wojewódzki Urząd Ochrony Zabytków, в том воеводстве где вы находитесь. Полученная, от них справка существенно облегчит вам проход границы.