На авто границу Абхазии пересечь может только водитель? или пассажир тоже, или пассажира надо отправлять на пешеходную границу?

На пешеходную не надо ) там другой КПП. Вы остаётесь в машине, пассажиры идут в здание, там же, рядом

На автомобильной границе, для пассажиров есть свои корридоры. На пешую их отправлять не надо, а то потом не найдетесь. Вы увидите место, где выходят пассажиры, и с документами заходят в здание. После прохождения контроля большая стоянка для машин, там Вы их и встретите. На абхазской стороне уже пассажиры не выходят, просто показывают документы