Нужно ли брать экскурсии, например в Ватикан? Или можно самостоятельно все осмотреть?

Когда-то давно я скачивала аудио-гиды по разным достопримечательностям, очень помогало что-то узнать. Например экскурсия в собор Святого Петра такая была. Сейчас не знаю есть ли такие.