Планируется пересадка в аэропорту Баку, 7 часов свободного времени, подскажите есть ли смысл выезжать в город?

Да, конечно! Вполне успеете погулять в Старом городе и насладиться местной кухней в каком-нибудь колоритном заведении

Обязательно! Прогуляйтесь, особенно если вечером

Зависит от того в котором часу. За 2 часа надо быть в аэропорту. Учитывайте загруженность на дороге. И того у вас скорее будет 3 часа в городе.