Скажите пожалуйста. Нужна ли нотариально заверенная доверенность на авто на пересечение границы из России в Казахстан на машине, если машина принадлежит не мне, но я вписан в осаго?

Если машину выпустили из РФ в РК по барабану кто за рулем

Для движения по РК доверенность не нужна, равно как ОСАГО РФ в РК не действует. Страховку придётся покупать. Но если возникнут вопросы, например, ДТП без доверенности будут проблемы.

Доверенность нужна будет если машина уедет на штраф стоянку.