Кто-то снимал за границей в банкомате доллары с карты РБ, это возможно? И если да то какие комиссии и минусы?

Конечно, можно (если ваш банк не под санкциями). Но, соответственно, банкомат должен уметь выдавать доллары. Чаще банкоматы выдают только местную валюту. )

Комиссия - читайте свои тарифы. Плюс банкоматы могут брать свою комиссию (об этом будет уведомление на экране), а могут - не брать.