Есть ли в материковой части Греции настоящие горы, где можно ходить в походы и т.п.?

Да, на материковой части Греции есть Олимп и его предгорье, горы достаточно высокие, восхождение на вершину займет почти два дня, по пути есть стоянка, где можно заночевать. Думаю, это то, что вы ищите. Кстати, можно взять и тур с гидом-проводником, который покажет лучшие тропы, расскажет байки и легенды про богов Олимпа и т.д.