На Гоа можно ездить на скутере без прав?

нет, полиции много на дорогах. останавливают туристов

Придется платить штраф постоянно, если остановит полиция (меня им удалось остановить два раза за 20 лет). Ну и в случае ДТП будут большие проблемы, даже если вина не ваша.