Подскажите, можно ли из Дели взять такси в Агру, сколько примерно стоит?

Можно, в разное время суток может быть разная цена, в районе 6-8 тысяч + платная дорога (850).

Альтернативно можно взять фирменный поезд - экспресс, в два раза быстрее будет по времени