Подскажите пожалуйста нужна ли шенгенская виза в Белград. Буду ехать на автомобиле с Москвы через беларусь, Польшу, Словакию и венгрию и сколько стоит?

именно в Сербию для россиян виза не нужна

На авто рф номера стоят?

Ну, в Сербию не нужен, а в остальные указанные вами страны шенген нужен

Только через Грецию. Она иногда пускает. Если не удаётся проехать то ставят авто на поезд в Турции и едут до Австрии или плывут до Италии. Так же просят гражданина EU сесть за руль и проехать границу Турция-Греция.

Ну и помните про цену автостраховки Сербии.(мин 190€ месяц)