Подскажите,пожалуйста. Муж будет забирать машину с Казахстана в Россию, она на учете на его бабушке. Что нужно для того,чтобы проехать границу?

Ряд деталей зависит от гражданства мужа, но в целом - надо переоформлять авто на него, потому как границу он может и проедет, а вот дальше-то что?