Скажите, можно ли ввозить доллары или евро из России в Латвию и сколько? Стоит ли декларировать до 10тыс долларов?

Более 10 тыс вывоз запрещен из РФ, в остальном вроде нету ограничений

Да. Можно до $10 тыс. в эквиваленте из рф без декларации. Декларировать меньшую сумму есть смысл, если эту декларацию предполагаете как-то дальше использовать, например для пояснения источника средств при внесении наличных в банк.