А до крепости Учхисар можно пешком из Гёреме дойти? Или может автобус какой то ходит. (Без аренды авто и экскурсии если)

Подъём будет, лучше в обратную сторону.

Сядьте в Гёреме на автобус идущий в сторону Невшехира.

Выйдите в Учхисаре из автобуса:

1. Сразу после окончания подъёма на первом круге, это возле парка Кыргызо-Турецкой Дружбы

2. Можно на втором круге выйти, это, возле магазина А101, на стелле Учхисар