Подскажите, пожалуйста, в Кейптауне нужно брать машину на прокат или везде можно на общественном транспорте добраться (поляжи, винодельни, кейп пойнт)?

Нет там общественного транспорта в нашем понимании. На автобусах и маршрутках ездит исключительно местное бедное население, и туристам это просто опасно. Единственный нормальный автобус для туристов - красный автобус хоп он хоп офф, который делает остановки именно у достопримечательностей. Остальное - либо такси, либо машина в аренду.

Только прокат

Не обязательно, вместо общественного транспорта есть такси и красный автобус