Подскажите, в поезде Москва - Беларусь проверяют доверенность на ребенка, если он едет только с матерью?

Если ребёнок с одним из родителей, то доверенность не нужна))

Если отец поставил запрет - то и его тоже не проверяли, если что-то изменилось, то узнаете об этом на стадии покупки билета.