Подскажите пожалуйста: 1) Можно ли пересекать границу пешком на МАПП Бурачки-Терехова? Еду к родственникам в Себеж. 2)

Нет.Закрыли пешие переходы.Вам проще ехать через Польшу или Литву на автобусе в Беларусь и потом в Россию.

Вы можете в южной Эстонии (кпп Лухамаа или кпп Койдула) перейти пешком гр. и далее через псков автобусом добраться до себежа.

Либо просто автобусом/трансфером из риги добраться до пскова и оттуда в себеж.