На выезде из Казахстана в Россию проверяет ли на машину штрафы на границе или нет ?

Специально не проверяют. Если штрафы успели попасть в общую базу, то просто при регистрации выезда автомобиля пограничникам высветится запрет на выезд автомобиля с конкретным номером по причине не оплаты штрафа. В этом случае вас не пропустят до оплаты.