Подскажите, пожалуйста, для выезда из Японии нужно заполнять какие-то декларации, документы, как на въезде? Мы делали QR - код заранее в Москве. Что-то подобное при обратном выезде в Россию надо?

не надо

Ничего не делали. Только в Китае на входе в обе стороны. А в Японии не было кода, заполнили бумажку. Обратно не заполняли ничего. Регистрация, паспортный контроль и досмотр и больше ничего, все стандартно.

Qr достаточно,больше ни чего .

Обратно ни чего не спрашивают.

К нам только полиция подошла ,спросила в каком городе в РФ живет ,и сколько денег увозим.