Кто жил в Осаке и ездил в Киото, на чем добирались, сколько стоило и до скольки можно уехать обратно в Осаку?

10$ шинкансен. идеально.

обратно ехали обычной электричкой - почти всю дорогу стоя.

Гугл мэпс и navitime очень хорошо показывает маршруты транспортные с учётом расписания и стоимость.