Можно карту прибытия в Малайзию заполнить уже по прибытию или ее нужно заполнить до рейса?

по прибытию к пограничнику нет, по прибытию в аэропорт можно

Могут спросить и при регистрации на посадку в самолёт.

Её все равно заполнять, почему бы не заполнить заранее.

Куча народа стоит перед автогейтами и заполняет.

Кучу народа не пропускает автогейт и выдает сообщение - идите к пограничнику.

Видимо, не заполнили.