Подскажите, правда что визаранить из Тбилиси в Армению, можно просто пройдя границу туда и затем сразу обратно? Или же это слишком нагло?

Так делает подавляющее большинство) можете задержаться в Армении на пару дней, если есть возможность и желание, но необходимости в этом нет