Слышала, что просят при въезде ваучер из отеля, а если я останавливаюсь в Сша у подруги, то есть ли какие то требования к формату письма от нее?

Просят адрес, а не ваучер. Просто нужно сказать/показать адрес. Могут попросить номер и имя, чтобы позвонить и проверить знает ли вас этот человек. редко, но бывает.

Пусть напишет в совершенно свободной форме: Дорогая Кристи, приглашаю тебя провести совместный отпуск вместе. Готова встретить тебя в аэропорту JFK и принять тебя у себя в гостях по адресу D.C., Washington, 1600 Pennsylvania Av. NW 20500 в период 15 мая по 1 июня 2025. Со мной ты всегда можешь связаться по телефону 1-202-456-1414. С нетерпением жду встречи! Твоя, Melania Trump

Адрес лучше заменить на актуальный в вашем случае.

Никаких канцеляритов в стиле : готова принять гражданку РФ Кристину Петрову сроком на 16 дней и зарегистрировать ее по месту пребывания в МФЦ" не требуется

Кстати, этот адрес укажите в качестве адреса "первой ночи". А если понадобиться ваучер отеля (что сомнительно) покажите это письмо. Офицер может спросить, ожидает ли вас здесь сейчас автор письма. Правильный ответ "да". Телефон на случай, если вдруг вы попадете под доп. проверку и они захотят связаться с приглашающим. (Говорят такое (проверка) крайне редко, но случается.)

Удачи вам. И не бойтесь! Все будет хорошо! Забыл добавить: письмо, конечно на английском. Ну, и адрес смотрите не этот укажите