Подскажите,гражданам России надо какие нибудь документы,чтоб вывезти личные вещи из Латвии в РФ?

Если техника то обязательно паспорта. Желательно, чтобы была хозяйка или хозяин вещей. Личным транспортом, узнайте сколько по весу можно привозить. Если наемная машина они сами забирают вещи и сами все оформляют.

Прежде всего вам нужны документы о том что вы едете на ПМЖ.Тогда вам не придётся платить за растамжку на границе.