Подскажите , нужна ли доверенность от родителей на племянницу при пересечении таможни Дагестана ?

Ну на ребенка же будет свидетельство о рождении или паспорт,доверенность по России не нужно,но есть ситуации, когда доверенность может потребоваться, например, если ребёнок будет проживать в гостинице, понадобится медицинское вмешательство или представление его интересов в органах власти.

Доверенность просто нужна , вы же не являетесь родителем ребёнка.

Какая граница, какая таможня?

А касательно доверенности, ее все равно в идеале иметь. Хотя бы потому , что родителей рядом не будет , а не дай бог придется обратиться к врачу - вы никто и звать никто. При заселении в гостиницу тоже могут спросить.

Мы сами берём в отпуск подружку дочки (15 лет), родители делают доверенность.