Скажите, пожалуйста при выезде/въезде на территорию Казахстана нужно ли будет показывать рвп?

Я бы не был так категоричен, в аэропорту у меня не разу не просили показать, а на наземном пункте всегда спрашивали.

@Pavel: я 2,5 года езжу через кпп авто ниразу не спросили

@julai: Я говорю про свой опыт, видима разные пункты пропуска

распечатать нужно?

@аккаунт: на бумажном носителе будет удобнее показывать