Подскажите, пожалуйста, как обстоят дела с пересечением границы Беларуси Брест-Тересполь граждан Украины?

Поездка планируется на автобусе из Москвы в Брест по внутреннему паспорту РФ, а дальше автобус Брест-Варшава по украинскому биометрическому заграну. Также имеется загранпаспорт РФ старого образца. Какой паспорт лучше предъявлять белорусским пограничникам? Или лучше сразу оба? Возможно, кто-то пересекал и может поделиться своим опытом.