Друзья, виза с пребыванием 15 дней, думаю ехать на автобусе из Таллинна ( НЕ через Нарву, а через их южный пропускной пункт)

Вы правильно пишите, автобус прибудет на границу в 23:05. Но это не значит, что лично Вы прибудете к окошку паспортного контроля до 23:59. Вдруг впереди окажется ещё один автобус или что-то ещё пойдёт не так?

Ну а дальше как повезет: одна минута опоздания - тоже просрочка пребывания по визе.

Если так все плохо пойдёт, выскакивайте из автобуса и бегите как пешеход. Так быстрее и надёжнее.

Практика за последние 3 месяца показывает, что автобус прибывает к ВОРОТАМ границы в 23:05, но на саму границу автобус приглашают с задержкой, на 1-3 часа.