Подскажите, пожалуйста, евросправку для вывоза питомца из России в ЕС можно на сайте россельхознадзора оформить и потом получить? Реально получить в Пскове и не ждать на границе? Спасибо

Да. Оформление на сайте намного сокращает время на получение. Лучше получить её ДО границы. Я не знаю, где в Пскове её получают, но на сайте можно выбрать ближайший пункт, где вам ее могут выписать.