Есть ли какие либо правила? Я хочу оставить авто и прицеп дом на колёсах караван в Грузии на некоторое время и полететь в Россию.

если на РФ номерах - то не больше 3 месяцев вроде

90 дней иностр авто может находиться на тер Грузии , потом визран для него и опять так же множество раз . Через любую границу .Штраф за просрочку 1 день 50 лари но не больше 1000 ( сейчас еще и штраф в 300 могут выписать за то что авто не оформлен правильно) лучше не нарушать режим . Владелец может покидать Грузию в любое время ( нет как в турции закона)

Все верно написали, у меня караван зимует в Грузии. 90 дней с момента последнего пересечения границы, потом штраф. Я специально визаранил его в Армению для этого. Страховка нужна только если выезжать на дорогу, и для границы, на стоянке не нужна. И из опыта, пытался поставить его на временный учет (машины евро 5 до 10 лет можно на 3 года, за примерно 100 долл), так вот караван, в Грузии, как выяснилось, считается коммерческим транспортом, как и любой прицеп :( , и для него процедура другая, нужна оценка (400-800 лари), и затем внесение депозита 18% от стоимости в рублях банк (гарантия). По этой причине от временной регистрации каравана отказался, проще визаранить раз в 3 месяца. И да, никого, как в Турции уведомлять не нужно.