Подскажите, можно из Белоруссии на прямую в Польшу въехать по внж на мотоцикле с российскими номерами ?

Неправда. На машине с РФ номерами действительно нельзя. А вот конкретно на мотоцикле можно. У меня друг с паспортом Болгарии на мотоцикле с номерами РФ въехал в Польшу из Беларуси. Только надо во-первых страховку иметь по европе на мотоцикл. И во вторых быть достаточно убедительным с погранцами. Но по закону мотоциклы под этот запрет не попадают. Другой вопрос пускают ли с ВНЖ Словакии. Тут я не подскажу.

@Konstantin: Пасп рф + внж Словакии является основанием для допуска в РП.