Просто погулять есть где в Сингапуре можно (не парки)? Типо вдоль берега и тд?

Само собой можно.

Есть форт Силозо: бесплатный музей, военный форт времен Второй Мировой войны. Там же смотровой мостик симпатичный. На пляже Палаван-«самая южная точка континентальной Азии».