Летим в Токио через Пекин, пересадка 12 часов, отель не бронировали, т. к. пересадка днем, планируем гулять по городу.

Прямо в аэропорту, но скорее всего вам ее не дадут по причине короткого пребывания. Это всегда на усмотрение погранофицера. Была бы ночная пересадка - без проблем.

Попробовать в любом случае стоит.

Забронируйте отель с бесплатной отменой, в том же аэропорту Пекина, это может быть аргументом для погранвойск. Но морально готовьтесь тусить в аэропорту. Например, в бизнес-зале

Безвизовый транзит 24/240

Вас через чур напугали, что не выпускают. Если очень абстрактно, то при транзите более 4 часов, шанс, что выпустят растет на 5% каждый час доходя до 100 на отметке 24 часа

Но да, бронь отеля, с бесплатной отменой, лучше иметь. Либо, коль пересадка дневная, сделайте распечатку текста на китайском, что вы хотите съездить на стену (в запретный город, храм неба, летний дворец)