У меня два паспорта , выезжаю из РФ по паспорту РФ , въезжаю в РФ По грузинскому паспорту на авто с грузинскими номерами .

Насколько я знаю, если Вы имеете паспрот РФ (т.е. являетесь гражданином РФ), то Вы обязаны въезжать в РФ по паспорту РФ - без вариантов. В противном случае, это чуть ли ни уголовно наказуемое преступление.

Моя рекомендация - тщательно перепроверить этот момент, чтобы не получить на ровном месте очень неприятные личные последствия.