Подскажи пожалуйста как лучше в Санк-Петербурге подъехать на машине к Московскому вокзалу - загрузить пассажиров ?

Прямо перед вокзалом можно заехать на платную парковку. Она 10 мин без оплаты была. Или забрать недалеко от вокзала на Лиговском проспекте или Полтавской улице.

Если предыдущие варианты не подходят, можно припарковаться в подземном паркинге в Галерее, встретить пассажиров и спуститься с ними в паркинг. Там недорогая парковка, насколько я помню, дешевле, чем у вокзала выйдет.