Можно ли для получения РВП в Казахстане заключить договор с физ.лицом например помощник по хозяйству или по дому?

Можно, но у этого физлица должно быть врачебное заключение, что он нуждается в помощи)

Можно. И никакого мед заключения не нужно, вы же не на уход, а как работа. Договор услуг или работ заверяется нотариусом.