Помогите, пожалуйста, разобраться с порядком действий. Нам нужно, чтобы осенью приехала из России свекровь, нужна будет ее помощь.

В эрго 65+

80+ делает Axa-schengen com

Визу любую можете запрашивать

Лично я думаю, что просто так Д не дадут

Если внуки - граждане Эстонии, можно запросить визу С. Делается в визовом центре. Приглашение от имени внука, насколько знаю, делает родитель (в визовом центре подробно расскажут, в т.ч. по телефону)