Я лечу в Куала Лумпур, но увидела что на поезде можно в Сингапур поехать. Я думала утром на поезде приехать в Сингапур и вечером обратно уехать в Куала Лумпур на поезде. Кто нибудь знает нужна ли виза для такой поездки?

нужна.

допустимо покидание Синга только самолётом, если планируется безвизовый транзит.

Можно поездом приехать, но уехать - только самолётом

страна должна быть третьей страной, не той, откуда вы приехали!

Да, обычная туристическая