Посоветуйте на Свияжск лучше взять автомобиль на прокат и проехать или не заморачиваться и купить экскурсию на автобусе?

Проще взять машину.

Если хотите прям историю узнать, лучше экскурсию(увезут, расскажут, привезут). Если сами прогуляться без привязки ко времени, то лучше на машине, а экскуровода там взять или к группе присоедениться(если будет)

Проще взять экскурсию на авто. Расскажут покажут. Проще и без напряга. Могу посоветовать.