Подскажите пожалуйста, можно ли получить туристическую визу в Сингапур без брони отеля, например через приглашение от человека, который там уже проживает?

Через туристическое агентство только с бронью. Если посещение друзей, то они могут попросить знакомого ПР или сингапурца подать для вас на визу. Ну или с приглашением через офисы VFS лично.