Посоветуйте, стоит ли брать авто на прокат и самостоятельно путешествовать в Китае, или лучше экскурсионное обслуживание? В частности, на стену сгонять?

На сколько знаю иностранцам не дают авто в аренду

это возможно тока если у вас есть китайские права

Это большой квест. Не Европа. Хотя люди путешествуют по Китаю на большие расстояния. Поищите. Писали, что почём. С полной выкладкой.

Получить временное водительское удостоверение - задача со звёздочкой. Ради поездки на стену точно не стоит заморачиваться)